对于已经掌握了驾驶小型汽车的人来说，学习驾驶4.2米货车应该不会太难。因为大多数货车的操作原理和小型汽车是相似的，只是货车通常有更高的座椅和更宽的脚踏板。此外，货车的后视镜、转向灯和其他部件也可能有所不同，需要一些时间来适应。
不过，由于货车的重量更大，所以制动距离更长，在驾驶时需要更加注意安全距离。同时，由于货车的车身高，视线可能会有所限制，所以在驾驶时也需要更加注意观察周围环境。
总的来说，虽然学习驾驶4.2米货车可能比驾驶小型汽车需要更多的时间和耐心，但对于已经掌握小型汽车驾驶的人来说，应该不会太难。建议在实际驾驶前先进行模拟训练或请教有经验的人，以确保安全和熟练地驾驶货车。