代驾公司的盈利主要来自于以下几个方面：
1. 服务费：代驾公司为顾客提供从酒店、餐厅、娱乐场所等场所到车辆的接送服务，通常会收取一定的服务费。费用通常根据距离、时间以及客户需求来制定。
2. 会员制度：许多代驾公司会推出会员制度，客户可以通过充值成为会员，享受更多的优惠和服务。这种模式可以帮助公司稳定客源并增加收入。
3. 广告收入：代驾公司可以为商家提供广告服务，例如在车辆上张贴商家的宣传广告或者为商家举办的活动提供代驾服务。这样既可以为公司带来额外的收入来源，也可以提高商家的曝光度。
4. 合作伙伴关系：与其他企业或机构建立合作关系，例如与酒店、餐厅、酒吧等合作，为他们的客户提供代驾服务。这样可以扩大公司的业务范围，提高收入。
5. 拓展业务：除了传统的代驾服务外，还可以拓展其他相关业务，如租车服务、二手车销售、汽车保养等，以增加收入来源。