这个问题没有一个确切的答案，因为“最好”的定义因人而异。选择一家好的代驾公司需要考虑以下几个方面：
1. 服务质量：了解公司的服务流程、服务质量以及客户评价，确保他们能够满足您的需求。
2. 价格合理：比较不同公司的价格，选择性价比高的那家。
3. 安全性：确认该公司有合法的经营资质和保险保障，确保在代驾过程中发生意外时能够得到妥善解决。
4. 专业度：了解司机的驾驶经验和服务态度，选择专业的司机为您保驾护航。
5. 便捷性：了解该公司的服务时间和范围，选择方便自己的那家。
建议您在选择代驾公司之前多做调查，参考网上评价和客户反馈，以便找到最适合您需求的代驾公司。