在内饰方面，奔驰E级和S级的区别主要体现在以下几个方面：
1. 座椅材质：奔驰S级的座椅通常采用更高级的材料，如真皮、Alcantara等，而E级的座椅材质可能相对较低。此外，S级座椅的舒适性也更高，通常配备多向电动调节、加热、通风等功能。
2. 方向盘：S级的方向盘通常采用真皮或Alcantara材质，手感更好。同时，S级方向盘上还配有换挡拨片，而E级通常没有这个配置。
3. 仪表盘和中控台设计：S级的设计更加豪华，采用了更多的实木、金属等材料，以及更大的显示屏。而E级的设计相对较为简约，虽然也有实木装饰，但规模较小。
4. 后排座椅：S级的后排座椅通常更加舒适，配备独立空调、座椅加热、通风、按摩等功能。此外，S级还有后排娱乐系统、后排控制面板等配置，这些在E级上通常不会出现。
5. 车身尺寸：S级的车身尺寸通常比E级更大，空间也更宽敞。
总的来说，通过观察座椅材质、方向盘、仪表盘和中控台设计、后排座椅以及车身尺寸等方面，可以大致判断一辆奔驰车是E级还是S级。