非机动车，是指不以发动机为动力来源，而是以人力、畜力或者自然条件驱动，或者在特定场合下行驶的车辆。非机动车主要包括以下几种类型：
1. 自行车：这是最常见的非机动车辆，通常由人力驱动，包括普通自行车、山地车、公路车等。
2. 电动自行车：这是一种结合了自行车和人力驱动的新型非机动车辆，通过电池和电动机辅助人力驱动。
3. 电动滑板车：这是一种小型的非机动车辆，通常由电池驱动，适用于城市短途出行。
4. 平衡车：这是一种以个人重心为基础进行移动的非机动车辆，通过人体的重心调整来实现前进、后退和转向。
5. 人力三轮车：这是一种由人力驱动的三轮车辆，通常用于货运或载客。
6. 独轮车：这是一种以个人平衡为基础进行移动的非机动车辆，通过人体的重心调整来实现前进、后退和转向。
7. 畜力车：这是一种以牲畜为动力来源的车辆，如牛车、马车等。
总之，非机动车是一种环保、节能的交通工具，适合于短途出行和个人使用。