混合动力汽车的三种主要驱动形式是串联（Series Hybrid）、并联（Parallel Hybrid）和混联（Series-Parallel Hybrid，也称为Power-Split Hybrid）。
1. 串联（Series Hybrid）：在串联式混合动力系统中，发动机通过一个固定传动比的动力传递装置直接驱动发电机。发电机产生的电能储存在电池中，然后通过电动机驱动汽车。在这种配置中，发动机通常始终处于工作状态，而电动机则用于辅助加速或作为主要的驱动力。串联式混合动力系统的主要优点是简化了动力传递过程，但缺点是能源转换效率相对较低。
2. 并联（Parallel Hybrid）：在并联式混合动力系统中，发动机和电动机可以独立或同时驱动汽车。发动机产生的能量既可以用于驱动汽车，也可以用于发电并存储在电池中。电动机可以用来辅助加速或替代发动机作为主要的驱动力。并联式混合动力系统的优点是实现更高的能源利用效率和更广泛的驾驶模式，但其复杂性也相对较高。
3. 混联（Series-Parallel Hybrid，Power-Split Hybrid）：混联式混合动力系统结合了串联和并联式的特点。在这种配置中，发动机产生的能量可以通过两种途径之一传递给汽车：要么直接通过固定传动比的装置驱动汽车，要么通过一个变矩器将能量分割成可变的传动比例来驱动汽车。这种配置允许更灵活的能源管理和更高的能源利用效率，但也带来了更高的复杂性和成本。