四轮定位是一种汽车维修技术，用于确保汽车的轮胎、转向机构和前后轴之间的相对位置处于最佳状态。这样可以提高汽车的行驶稳定性、减少轮胎磨损和提高燃油效率。
通常在以下情况下需要进行四轮定位：
1. 车辆在更换新轮胎或重新安装轮胎后。
2. 车辆经过碰撞或撞击事故后。
3. 车辆在长期行驶在条件较差的路面上后，可能导致相对位置失衡。
4. 驾驶员发现车辆在直线上行驶不稳定或有明显的偏移现象。
进行四轮定位的步骤如下：
1. 将汽车停在专业的四轮定位仪上，使用液压千斤顶将汽车抬起并固定在适当的角度。
2. 调整定位仪上的参数，使汽车的前后轮与地面垂直。
3. 根据车辆的制造商推荐和实际需要调整轮胎的内倾角、外倾角、前束和后束等参数。
4. 完成调整后，再次检查汽车的行驶稳定性、轮胎磨损情况以及其他相关指标，以确保四轮定位达到预期效果。