半挂车的蠕动功能是指通过调整车辆悬挂系统，使车辆在低速行驶时能够平稳地行驶并减少轮胎与地面之间的摩擦。这种功能通常用于重型卡车和半挂车上，以降低油耗和提高燃油效率。
蠕动的原理是通过改变车辆的悬挂刚度来实现的。在低速行驶时，悬挂系统会被调整到较软的设置，从而使车辆更加平稳地行驶。同时，较低的悬挂刚度也会减少轮胎与地面之间的接触压力，从而降低摩擦力。
这种功能的实现通常依赖于先进的电子控制系统，可以根据车辆的速度和负载自动调整悬挂系统的刚度。此外，一些半挂车还配备了蠕行模式开关，允许驾驶员手动启用或禁用蠕动功能。