在以下情况下需要踩离合器：
1. 换挡：在汽车行驶过程中，需要从一档换到二档、三档等更高档位时，需要先踩下离合器，然后进行换挡操作，最后松开离合器。这样可以确保发动机与变速器之间的连接断开，避免损坏发动机或变速器。
2. 停车或启动：在停车或启动汽车时，需要将离合器踩到底，以便于更好地控制汽车。在启动汽车时，踩下离合器可以确保发动机顺利启动；在停车时，踩下离合器可以防止汽车在坡道上滑动。
3. 紧急制动：在某些特殊情况下，如遇到紧急情况需要紧急制动，可以先踩下离合器，以减少发动机对车辆制动系统的负担，从而提高制动效果。但这种情况较少见，且不提倡频繁使用紧急制动。
需要注意的是，在驾驶过程中，应根据实际情况合理控制离合器的踩踏力度和时机，以保持车辆平稳行驶。