更换轮胎的时机因轮胎的使用情况和磨损程度而异。以下是一些建议，但请务必根据您的汽车制造商的建议和轮胎的实际状况进行判断：
1. 检查轮胎磨损程度：定期检查轮胎的胎纹深度。如果胎纹深度已经接近或低于制造商推荐的最低值（通常为1.6毫米），那么您应该考虑更换轮胎。
2. 观察轮胎外观：检查轮胎是否有切口、裂纹或其他损伤。这些损伤可能会影响轮胎的性能和安全性。如果您发现任何异常，请尽快进行维修或更换。
3. 检查轮胎气压：确保您的轮胎气压符合制造商推荐的标准。过低或过高的气压都可能导致轮胎磨损加速和不均匀磨损。
4. 考虑轮胎使用时间：即使轮胎没有明显磨损，使用一段时间后也可能需要更换。轮胎会随着时间老化，导致性能下降。通常建议每5-7年更换一次轮胎。
总之，当您发现轮胎磨损严重、有损伤或者气压不合适时，就应该考虑更换轮胎了。同时，定期检查和维护轮胎也是非常重要的。