在以下情况下，掉头不需要等待红绿灯：
1. 双黄线处可以掉头。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》中的规定，道路上的双黄线属于禁止标线，车辆不得跨越。但在特殊情况下，如发生交通事故或者紧急避险时，车辆可以跨越双黄线。此外，在允许掉头的地方，车辆可以直接从双黄线上掉头，无需等待红绿灯。
2. 在人行横道前的绿地里掉头。在一些城市的人行横道前，会有专门的绿地供车辆在不影响行人通行的情况下掉头。这种情况下，车辆可以直接在绿地上掉头，无需等待红绿灯。
3. 在最左侧车道且没有设置专用掉头通道的情况下掉头。在一些道路上，最左侧车道可能会设置专用的掉头通道，如果没有设置，那么在确保安全的情况下，车辆可以直接在最左侧车道掉头，无需等待红绿灯。
4. 在有“允许掉头”标志或地面有掉头标识的情况下掉头。在这些特定情况下，即使有红绿灯，车辆也可以直接掉头，无需等待红绿灯。
需要注意的是，以上情况仅供参考，具体是否需要等待红绿灯还需根据实际情况和当地交通法规来判断。在任何情况下，安全都是第一位的，所以在掉头前，务必确保周围没有来车，并在确保安全的情况下进行操作。