当车辆行驶在平坦、直行的道路上，且车速稳定时，可以开启定速巡航。以下是一些具体的情况：
1. 道路条件良好：定速巡航系统需要在良好的路面上工作，如果路面有积水、积雪或者泥泞等不利条件，可能会影响系统的正常工作。
2. 车速稳定：开启定速巡航前，需要确保车辆已经稳定在所需的巡航速度上。如果车速一直在变化，无法达到稳定的速度，那么就无法使用定速巡航功能。
3. 直行道路：定速巡航系统主要用于在高速公路或封闭的环路上行驶，因为这些地方的道路条件较好，且车辆主要是以直行的形式前进。如果在弯道或者其他需要减速的地方使用定速巡航，可能会导致意外事故。
4. 驾驶员双手可空闲：在使用定速巡航的过程中，驾驶员可以将双手从油门踏板上解放出来，减轻驾驶疲劳。但如果路况复杂，还是需要驾驶员随时准备接管车辆控制。
总之，只有在满足以上条件的情况下，才能安全地使用定速巡航功能。