车辆在以下几种情况下可能需要做四轮定位：
1. 新车首次行驶超过1万公里或半年之后：由于车辆的悬挂系统在经过一段时间的磨损后，可能会出现一定程度的变形，这会影响车辆的行驶稳定性。因此，新车在行驶一定距离后需要进行四轮定位。
2. 更换新轮胎或轮胎磨损不均匀：当更换新轮胎或原轮胎磨损不均匀时，需要重新进行四轮定位，以确保新轮胎能够均匀磨损，提高行驶安全性。
3. 车辆出现行驶不稳定、偏移等问题：如果车辆在行驶过程中出现跑偏、颠簸、抖动等现象，可能是由于四轮定位不准确导致的。在这种情况下，需要进行四轮定位检查并调整。
4. 事故维修后：当车辆发生过碰撞或其他事故，涉及到悬挂系统的维修时，建议在进行维修后立即进行四轮定位，以确保车辆的行驶稳定性和安全性。
5. 定期维护检查：为了确保车辆的性能和安全，建议定期对车辆进行四轮定位检查，以排除潜在的问题。