亲兄弟之间的车辆过户费用主要取决于当地的政策和规定。以下是一些可能需要的费用：
1. 过户手续费：这是办理车辆过户手续的基本费用，通常由买卖双方共同承担。具体金额因地区而异，一般在几百元至一千元人民币左右。
2. 车辆评估费：在办理过户手续时，需要对车辆进行估价，以确定交易价格。这部分费用通常是按照车辆评估价的一定比例收取，例如0.5%。
3. 行驶证和牌照费：办理新的行驶证和牌照也需要一定的费用，通常在几十元至一两百元人民币之间。
4. 车辆检测费：根据当地政策，可能需要对车辆进行安全检测和环保检测，这部分费用因地区和检测项目而异。
以上费用仅供参考，具体情况还需咨询当地的车管所或二手车交易市场。