交通信号灯主要作用是指导道路交通，引导车辆和行人安全通行。因此，交通信号灯所涉及的车辆主要是各种类型的机动车辆（如汽车、摩托车等）和行人（通过人行横道或人行过街设施）。
交通信号灯通常分为红、黄、绿三种颜色：
1. 红色信号灯表示禁止通行，车辆应停在停止线以外等候；行人和非机动车应在路口外等候。
2. 黄色信号灯表示警告，车辆应减速并在确认安全后通过；行人和非机动车也应留意并准备停车。
3. 绿色信号灯表示允许通行，车辆可以通行；行人和非机动车可以在确保安全的情况下通过。
需要注意的是，交通信号灯可能因地区、国家和具体应用场景而有所不同。例如，在某些国家，还有带有“Walk”或“Don\'t Walk”指示的行人信号灯，用于指示行人是否可以在绿灯期间过马路。