不需要。一般情况下，交通事故发生后，交警部门会根据现场情况对事故车辆进行扣押，以便进行事故调查和鉴定工作。
根据《道路交通事故处理程序规定》第三十八条规定：公安机关交通管理部门应当与检验、鉴定机构约定检验、鉴定完成的期限，约定的期限不得超过二十日。超过二十日的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准，但最长不得超过六十日。
也就是说，正常情况下，车辆被扣后，大约需要20-60天的时间才能完成相关检验和鉴定工作。在此期间，车主可以向交警部门申请提前领取车辆，但需要提供相应的担保。
但是，如果因当事人对鉴定结果有异议，或者需要进一步调查等原因导致鉴定时间超过上述期限的，须经上级公安机关批准，但最长不得超过60天。
所以，车辆被扣后，具体多久能取车取决于事故调查和鉴定的进度，并不需要对方的同意。