是的，交通事故的起诉时间是有限制的。在中国，根据《民事诉讼法》的规定，一般民事诉讼的诉讼时效为三年。也就是说，从交通事故发生之日起，受害者需要在三年内向法院提起诉讼。但是，这并不意味着一定要在三年内完成整个诉讼过程。如果在此期间内，受害者无法进行诉讼或无法完成全部程序，可能会因为超过诉讼时效而失去胜诉权。
需要注意的是，这个期限是从知道权利被侵害时起计算的，而不是从事故本身发生时计算。此外，如果受害者在事故中受伤，可能需要先进行伤残鉴定等前置程序，这些时间也可能影响最终的起诉期限。因此，建议在发生事故后尽快寻求专业律师的帮助，以保护自己的权益。