如果您是受害者，或者您的车辆因事故而受损，您需要采取以下步骤来起诉肇事者：
1. 收集证据：在事故发生之后，立即收集所有可能的证据。这可能包括拍照、录像、写报告或找证人等。确保您保存了所有与事故相关的文件，如医疗记录、修理单和收入损失证明等。
2. 了解法律程序：咨询一位律师以获取关于交通事故诉讼的详细信息。了解您所在地区的法律规定以及可能涉及的费用。
3. 确定被告：确定肇事者的身份并获取他们的联系信息。如果肇事者是另一个人，那么他们可能是被告；如果是公司的司机，那么公司和司机都可能成为被告。
4. 提交索赔：向保险公司提交索赔申请。如果保险公司拒绝赔偿或赔偿不足，您可以继续起诉肇事者。
5. 起草诉状：一旦您收集了所有必要的证据和信息，就可以开始起草诉状。这应包括对事件的详细描述、所提出的损害赔偿要求以及支持您的主张的证据清单。
6. 提交诉状：将诉状提交给法院。支付所需的费用，并按照法院的指示进行操作。
7. 等待判决：等待法院的判决。在此期间，您可能需要准备应对被告提出的任何反驳或反请求。
8. 执行判决：如果法院判决对您有利，但被告未按照判决履行义务，您需要请律师帮助您执行判决。
请注意，这些步骤可能因您所在的地区和具体情况而有所不同。在整个过程中，寻求专业律师的建议和指导是很重要的。