交警队的法制科主要负责交通法规的宣传、教育，以及监督和指导交通警察依法履行职责。具体来说，他们的主要职责包括：
1. 负责制定和修改地方性交通管理法规和政策； 2. 对交通警察进行法律知识和业务知识的培训和教育； 3. 审核和签发交通违章处罚决定书等法律文书； 4. 对交通警察在执行职务过程中发生的纠纷和争议进行调解和处理； 5. 对交通警察的违法行为进行调查和处理； 6. 对重大交通事故进行调查和处理，并监督事故责任方的赔偿工作； 7. 参与重大交通案件的审理工作，提供法律支持； 8. 负责对交通执法工作的监督和指导，确保警察队伍严格依法行政。