亚洲龙和雷克萨斯ES的主要差异在于品牌、指导价、内饰、市场表现、空间和安全配置等方面。以下是它们之间的具体差异与相同点：
1. 品牌：亚洲龙属于丰田品牌，而雷克萨斯ES属于雷克萨斯品牌。丰田和雷克萨斯都是日本丰田集团旗下的汽车品牌，但雷克萨斯定位为豪华品牌，而丰田定位为中高端品牌。
2. 指导价：亚洲龙的指导价为19.98-27.98万元，而雷克萨斯ES的指导价为29.69-48.89万元。因此，雷克萨斯ES的价格高于亚洲龙，消费者在购买时需要考虑预算因素。
3. 内饰：亚洲龙的座椅材质为真皮/仿皮混搭，天窗类型为单天窗。而雷克萨斯ES的座椅材质为真皮，第一排座椅功能包括加热和通风。在内饰方面，雷克萨斯ES的舒适性和豪华感更高。
4. 市场表现：亚洲龙2月的全国销量为2739辆，销量排名No.124，日均关注度为52174。由于缺乏雷克萨斯ES的2月销量数据，我们无法直接比较两者的市场表现。但从日均关注度来看，雷克萨斯ES（62681）高于亚洲龙（52174）。
5. 空间：亚洲龙和雷克萨斯ES的车身尺寸非常接近，分别为4990*1850*1450和4975*1866*1447，轴距均为2870。两者均采用五座布局，空间表现相当。
6. 安全配置：亚洲龙和雷克萨斯ES都配备了ABS防抱死制动、制动力分配、制动辅助、牵引力控制、车身稳定控制、胎压监测和5个气囊等基本安全配置。但在一些高级安全功能上，如车道偏离预警、自适应巡航等，雷克萨斯ES可能具有更多优势。
综上所述，亚洲龙和雷克萨斯ES在品牌定位、价格、内饰、市场表现、空间和安全配置等方面存在一定差异。如果消费者更注重性价比和经济性，可以选择亚洲龙；而如果对舒适性和豪华感有较高要求，雷克萨斯ES可能是更好的选择。