井盖和车轮设计成圆形的原因主要是基于以下几个方面的考虑：
1. 力学性能：圆形的井盖和车轮具有最大的接触面积，这使得它们在承受压力时能够均匀分散力，从而提高稳定性。此外，圆形的设计使得物体在滚动时更加稳定，减少了滑动的可能性。
2. 制造工艺：许多井盖和车轮都是铸造而成的，而圆形是最简单的几何形状之一，便于铸造和加工。此外，圆形的设计也使得在制造过程中可以最大限度地利用材料，降低成本。
3. 安全性：圆形的井盖和车轮不容易翻起或滚动，这有助于确保行人和车辆的安全。此外，圆形的设计也使得在安装和维护过程中更容易进行定位和固定。
4. 美观性：圆形的设计通常被认为是一种美观的形状，许多井盖和车轮都采用了圆形来提高其外观吸引力。
总之，将井盖和车轮设计成圆形是基于多种因素的考虑，包括力学性能、制造工艺、安全性和美观性等。这种设计使得它们在实际应用中更加耐用、稳定和安全。