是的，五菱宏光S可以注册成为滴滴司机。但是需要满足一些基本条件和要求：
1. 车辆要求：您的车辆必须是五菱宏光S或者符合滴滴快车/专车要求的车型（具体请参考滴滴官网的车辆要求）。
2. 驾驶员要求：您需要持有C1及以上驾照，且驾龄需满3年以上。
3. 年龄限制：您需要年满25-60周岁之间。
4. 身份认证：您需要通过实名认证和相关的个人信息审核。
5. 车辆手续齐全：车辆的行驶证、购置税、交强险等手续要齐全有效。
满足以上条件后，您可以在滴滴出行官网上上传相关资料进行申请，审核通过后即可成为滴滴司机。