可以的，但是要注意安全。
5级和6级风属于微风和小风级别，对于大多数人来说是可以接受的。然而，在风中行走时需要注意以下几点：
1. 穿着合适的鞋子和衣服，以保持平衡和安全。避免穿拖鞋或容易滑倒的鞋子。
2. 佩戴帽子和手套，以防止风吹起来的细小物体对头部和手部造成伤害。
3. 在大风天尽量避免骑自行车或摩托车，因为风可能会影响你的视线和稳定性。
4. 如果有树木、广告牌等容易被风吹动的物品，要远离它们，以防被砸伤。
5. 注意观察周围环境，确保自己的行动不会对其他行人或车辆造成危险。
总的来说，只要注意安全，5级和6级风还是可以出门的。