在发现二手车存在隐瞒事故的情况下，消费者可以要求退货。根据《消费者权益保护法》第二十六条规定：“经营者向消费者提供商品或者服务，应当保证其具有的质量、性能、用途和有效期等的明示或者承诺的条件。消费者在购买商品或者接受服务时，有权要求经营者提供与其明示或者承诺的条件相符合的商品或者服务。” 因此，如果消费者购买到隐瞒事故的二手车，可以向商家提出退货并要求赔偿损失。具体步骤如下：
1. 收集证据：首先需要收集证据证明车辆存在隐瞒事故的问题，如照片、维修记录、检测报告等。
2. 与商家沟通：将证据提供给商家，要求其承认错误并同意退货。如果商家不同意，可以请求消费者协会或工商部门介入调解。
3. 法律途径：如果协商无果，可以通过法律途径维权。向法院提起诉讼，要求商家退货并赔偿损失。
需要注意的是，退货的有效期因地区和具体情况而异。在某些地区，消费者可能享有较短的退货期限（如7天无理由退货）；而在其他地区，消费者可能在购买后的一段时间内仍可退货。因此，建议在购买二手车前了解当地的法律法规，以确保自己的权益得到保障。