在签订二手车转让合同时，以下步骤是必须的：
1. 双方应首先对交易车辆的基本信息进行确认。包括车辆的型号、车架号、发动机号等。
2. 然后，双方需要就价格达成一致意见。这可以是双方协商的结果，也可以参考市场价格来确定。
3. 在确定了价格之后，就需要签订合同了。合同中应该详细列出交易的各个条款，例如付款方式、交车时间、过户手续办理等。
4. 如果有关于车辆质量保证的约定，也应在合同中明确写出。比如，如果车辆还在质保期内，那么买方有权享受卖方的质保服务；如果车辆已经过了质保期，那么双方可以协商一个合理的质保方案。
5. 最后，双方在合同上签字并注明日期，以证明合同的生效。
6. 双方还应保留一份合同的副本，以备日后可能出现的纠纷。
以上就是在签订二手车转让合同时需要注意的事项和步骤。希望对你有所帮助！