二手车评估主要有以下几种方法：
1. 历史价格法（基于车辆历史交易价格的评估）：这种方法主要依据类似车辆的过去成交价格来进行估价。通过查阅类似车型的二手车交易记录，了解其市场价格走势和规律，从而估算出目标车辆的估值。
2. 成本法（基于车辆制造成本和折旧率的评估）：这种方法将车辆的价值分解为制造成本、运输成本、安装成本和折旧费等几个部分，然后根据车辆的年限和使用情况来计算其价值。
3. 市场法（基于市场上类似车辆的评估）：这种方法主要是通过比较市场上与待评估车辆相似的车辆的价格，来估算目标车辆的估值。通常需要收集大量类似车型的市场交易数据，以便进行准确的比较和分析。
4. 专家评估法（基于专业人员的判断和经验）：这种方法主要依靠具有丰富经验和专业知识的评估师或专家对车辆进行评估。他们通常会综合考虑车辆的性能、配置、使用状况等因素，给出一个较为客观和准确的估值。
5. 计算机辅助评估法（基于大数据和人工智能技术的评估）：这种方法利用大量的历史数据和先进的算法，通过对车辆的各种信息进行综合分析，自动计算出车辆的估值。这种方法可以大大提高评估的准确性和效率。