要查询二手车的出险记录，你需要遵循以下步骤：
1. 准备材料：确保你有车辆识别号（VIN）和车牌号。这些是查询出险记录所需的关键信息。
2. 联系保险公司：你可以直接联系车辆的保险公司，询问他们是否有该车辆的出险记录。通常，保险公司需要提供VIN或车牌号才能查询相关信息。
3. 在线查询：许多国家和地区的交通管理部门都提供了在线查询车辆记录的系统。例如，在中国，你可以在交通安全综合服务平台上查询车辆的出险记录；在美国，你可以访问国家驾驶员登记机构（NDL）的网站进行查询。
4. 第三方查询平台：有些第三方平台也提供车辆出险记录的查询服务。例如，美国的Carfax和AutoCheck等公司就提供这类服务。你需要提供VIN等信息，支付一定的费用，然后他们会在一定时间内给你回复。
5. 专业鉴定机构：如果你购买的是高端车型或者经典老车，可能需要找专业的汽车鉴定机构进行详细检查。这些机构通常会查阅大量的数据源，包括保险公司的记录，以评估车辆的状况。
请注意，查询出险记录可能会涉及到个人隐私和商业机密的问题。在进行查询时，请确保遵守相关法律法规的规定。