要查询二手车的真实公里数，可以通过以下几种方式：
1. 查看车辆登记证书：车辆登记证书上会记录车辆的初次登记日期和累计行驶里程。这是最直接的途径，但可能需要一定的渠道来获取这个证书。
2. 检查仪表盘上的行驶里程显示：这是最直接的方式，但需要注意，有些车辆可能会显示“0”公里，这并不一定意味着车辆没有行驶过，可能是原车主或者经销商调整过的。
3. 询问原车主或经销商：这是间接的途径，但可以了解车辆的使用情况。不过，原车主或经销商可能会有所保留，不会提供全部的真实信息。
4. 使用专业设备检测：有些专业的汽车检测机构可以使用专门的设备读取车辆的VIN码（车辆识别号），然后通过数据库查询到车辆的实际行驶里程。这种方式比较准确，但需要花费一定的费用。
5. 请教懂行的朋友或专业人士：如果身边有懂行的朋友或专业人士，可以请教他们关于车辆的真实行驶里程的判断方法。
总之，在购买二手车时，查询真实公里数是非常重要的环节，需要仔细甄别，确保购买到的车辆符合自己的需求。