在分期付款的二手车还款完成后，你需要做以下几件事来拿到绿本（机动车登记证书）：
1. 确认所有款项已支付完毕：首先，你需要确保你已经按照合同要求按时支付了所有的分期付款。你可以查看你的账单或者联系贷款机构来确认这个信息。
2. 获取贷款机构的同意书：当你确认所有款项已经支付完毕后，你需要联系贷款机构并请求一份“提前还款同意书”。这份文件将证明你已经履行了还款义务，并且有权取回车辆的所有权。
3. 准备相关文件：除了提前还款同意书外，你还需要准备好车辆的原始发票、购车合同、保险单等相关文件。这些文件将在办理解押手续时用到。
4. 办理解押手续：带着上述准备好的文件，去车辆所在地的车管所办理解押手续。在办理解押手续时，你需要提交提前还款同意书和相关文件。工作人员会对这些文件进行审核，审核通过后，他们会办理解押手续并将绿本归还给你。
5. 领取绿本：办理完解押手续后，你将拿到一个绿色的证件，那就是机动车登记证书，俗称“绿本”。
注意：不同地区办理流程可能略有不同，建议提前咨询当地的车管所或贷款机构了解具体步骤和要求。