如果原车主无法亲自到场办理二手车过户手续，可以采取以下方式：
1. 授权委托: 如果原车主因工作或其他原因无法亲自到场，可以出具一份《授权委托书》并附上本人身份证复印件。然后，委托给有完全民事行为能力的亲朋好友或专业的二手车经纪公司代理人去办理过户手续。
2. 公证委托: 如果原车主身在国外或者其他无法亲自到场的原因，可以到当地公证处进行公证委托。这样，代理人就可以拿着公证书和原车主的身份证、驾驶证等相关证件去办理过户了。
3. 邮寄证件: 如果原车主实在无法亲自到场，可以尝试将相关证件通过快递的方式寄给代理人，让代理人在收到证件后去办理过户手续。不过这种方式存在一定的风险，因为证件在邮寄过程中可能会出现问题。
4. 法律途径: 如果以上方法都无法解决问题，可以考虑寻求法律援助。咨询专业律师了解具体情况，看看是否有其他合法途径来解决这个问题。