购买二手车时，选择哪一年的车型取决于您的需求和预算。以下是一些建议供您参考：
1. 2010-2015年的奥迪车型：这个时期的奥迪车型通常比较新，维修和保养成本相对较低。同时，这些车型的配置和性能也相对较好。例如，您可以考虑购买这一时期的奥迪A4、A6或Q5等车型。
2. 2005-2010年的奥迪车型：这个时期的奥迪车型虽然较旧，但价格通常较为实惠。如果您对车辆的价格敏感，可以考虑购买这个时期的奥迪车型。但是，请注意这个时期的车型可能需要进行更多的维修和保养。
3. 2000-2005年的奥迪车型：这个时期的奥迪车型已经非常旧，价格通常非常便宜。但是，这些车型可能需要更多的维修和保养，而且配置和性能可能不如较新的车型。如果您对价格非常敏感，并且不需要太多的豪华配置和高性能，可以考虑购买这个时期的奥迪车型。
总之，在购买二手车时，请根据您的需求和预算来选择适合的年份。建议您在购买前进行详细的试驾和检查，以确保车辆的性能和状况符合您的需求。