汽车行驶二万公里后，需要进行一次较为全面的保养，除了常规的更换机油和机油滤清器之外，还需要进行以下保养项目：
- 更换空气滤清器和空调滤芯：空气滤清器能够给发动机过滤空气的杂质吸入新鲜的空气，空调滤芯则能够给车内的人员提供良好的空气。
- 检查火花塞的老化程度：火花塞老化会导致冷车启动困难、发动机油耗增高、发动机运行抖动和顿挫。
- 检查刹车液的含水量：刹车液含水量过大会导致制动距离变长，刹车脚感偏软。
- 检查底盘件是否老化松动：常见的底盘件有横向拉杆、吊杆、平面轴承和减震器缓冲胶等，如出现老化现象应进行更换。
- 检查防冻液的液位是否达到下限值：缺少防冻液会导致水温升高，严重时会损坏发动机。
- 检查轮胎是否出现偏磨、鼓包、开裂、扎钉漏气现象：这些问题都会导致车辆在行使过程中爆胎，严重影响车内人员安全。
需要注意的是，不同的车型和车况可能需要不同的保养项目和周期，具体保养方案应根据车辆的实际情况和车主的使用需求来确定。建议前往专业的汽车修理店进行保养，并遵循官方规定的保养间隔和要求进行检查和维修。