如果您需要获取交通事故的责任认定书，但并未报警或联系交警，那么您可能需要采取以下步骤：
1. 确认所有涉及事故的当事人已经到场并签署了事故报告。这通常包括车辆损坏情况、目击者证言和当事人在现场的照片等信息的记录。
2. 找到负责处理该起事故的警察局或相关机构，了解他们对于未报警的事故如何处理。这可能涉及到与事故调查员或其他相关人员的直接沟通。
3. 准备提供必要的文件和信息以证明事故发生的情况。这可能包括您的驾驶执照、保险单、车辆登记证以及任何目击者的联系方式等。
4. 前往警察局或相关机构提交申请并获得事故责任认定书。请确保您了解所需提交的文件和程序要求，以免浪费时间。
5. 如果可能的话，寻求专业律师的建议以确保您在处理过程中遵循正确的法律程序。
请注意，以上建议仅供参考，具体操作时请根据当地法律法规进行。如有疑问，请咨询专业律师。