事故责任认定书通常是由交警部门在调查完毕后出具的，对于如何拿回，这取决于你是在哪里申请的。以下是一些可能的情况：
1. 如果你是通过邮寄或在线申请的方式提交的事故报告，那么你可以等待相关部门将事故责任认定书寄给你。一般来说，这个过程可能需要几天到一周的时间。
2. 如果你亲自去交警队提交的报告，那么你需要回到该部门领取事故责任认定书。他们应该会在调查结束后尽快提供给你。
3. 如果你的事故涉及多人或者需要进一步调查，那么你可能需要联系负责处理事故的警官以获取更新。
4. 如果你已经收到了事故责任认定书，但丢失了，你可以尝试联系出具该文件的部门，询问是否可以重新提供一份副本。
请注意，具体流程可能会因地区和具体情况而有所不同。建议直接联系当地交通管理部门了解详细信息。