在收到交通事故责任认定书后，首先需要根据认定书中所描述的责任比例来处理保险赔偿。以下是一些建议：
1. 确认损失：首先要对事故中涉及的财产损失和人身伤害进行确认和评估。这包括对车辆、财产、医疗费等费用进行估算。
2. 联系保险公司：根据事故责任认定书中的责任比例，联系自己的保险公司，了解可以获得的赔付范围和金额。一般来说，自己的保险公司会承担一部分赔偿责任，而对方保险公司则需要承担另一部分。
3. 提交索赔材料：向自己的保险公司提交相关的索赔材料，如事故责任认定书、车辆维修报价单、医疗费用发票等。确保所有文件齐全且真实可靠。
4. 跟进理赔进度：在提交索赔材料后，要定期与保险公司沟通，了解理赔进度。如有需要，可以向保险公司补充提供其他相关材料。
5. 领取赔款：在理赔流程完成后，按照保险公司的指示领取赔款。如果双方涉及多个保险公司，可能需要与对方保险公司进行沟通和协调。
6. 支付对方：如果需要向对方支付赔偿款项，要确保款项的支付符合法律规定和责任比例。在支付完毕后，要求对方出具收据或证明。
在整个过程中，保持与保险公司、交警等部门的良好沟通，确保赔偿事宜顺利进行。