当你完成汽车贷款的还款后，你需要采取以下步骤来取回你的车辆登记证书（绿本）：
1. 确认你已经按时全额偿还了所有贷款。你可以查询你的银行对账单或联系贷款机构来确认这一点。
2. 准备相关文件。你可能需要提供一些文件来证明你已经还清贷款，例如贷款合同、还款记录等。确保你携带了所有必要的文件。
3. 联系贷款机构。告诉他们你已经还清了贷款，并要求他们归还你的车辆登记证书。他们会告诉你需要携带哪些文件以及何时可以来领取。
4. 前往贷款机构。带上所有必要的文件，按照约定的时间前往贷款机构的办公室。他们会核实你的身份和文件，然后归还你的车辆登记证书。
5. 检查车辆登记证书。在拿到车辆登记证书后，仔细检查证书上的信息是否正确无误。如果一切正常，你就可以将它放在家里安全的地方了。
注意：不同地区和贷款机构可能会有不同的流程和要求，所以最好提前与他们联系以了解具体细节。