购买二手车时，可以通过以下几种方式查询车辆是否有事故记录：
1. 车辆识别号（VIN）查询：车辆识别号是车辆的唯一标识，可以用来查询车辆的维修保养记录、事故记录等。您可以在网上搜索“车辆识别号查询”，找到相关的查询网站或工具进行操作。
2. 保险公司查询：如果您知道车辆的保险信息，可以尝试联系保险公司查询车辆的事故记录。部分保险公司提供这样的服务。
3. 车管所查询：您可以到当地的车管所进行查询，提供车辆识别号等信息，工作人员会帮您查询车辆的相关信息。
4. 专业的汽车历史报告：购买二手车时，可以要求卖家提供汽车历史报告。这份报告通常包括车辆的所有信息，如事故记录、维修记录、改装记录等。
5. 请教专业人士：如果您认识懂行的朋友或者专业人士，可以请教他们帮忙查看车辆的情况。
在购买二手车之前，务必对车辆进行全面的检查，确保车辆没有事故记录，以保障自己的利益和安全。