判断主板上的继电器是否良好，可以使用以下方法：
1. 观察法。首先检查继电器的外观是否有明显的损坏或烧焦的痕迹，如破损、裂纹等。
2. 测量法。使用万用表测量继电器的电阻值和电压值来判断其好坏。对于常开型继电器，当线圈无电压时，动触点和静触点应该是分开的；当线圈加电压后，动触点和静触点应该吸合在一起。对于常闭型继电器则相反。如果测量结果与上述情况不符，说明继电器可能存在问题。
3. 替换法。将怀疑有问题的继电器与其他正常的继电器进行交换测试，如果换后的继电器工作正常了，那么原来的继电器就是坏的。
4. 实际应用法。将继电器安装到电路中，通过观察其实际工作情况来判定其好坏。例如，在电源系统中，可以通过观察电源是否能正常工作来判断继电器的好坏。