半联动起步是为了让车辆在平稳的情况下开始行驶，从而保证车辆的安全和稳定。以下是一些具体的原因：
1. 平稳启动：半联动起步可以确保车辆在开始行驶时保持平稳，避免因突然的加速或减速而导致的车辆失控。这对于那些需要精确控制的车辆（如公共汽车、卡车等）尤为重要。
2. 保护离合器：如果离合器没有完全结合就开始加速，可能会导致离合器过度磨损。半联动起步可以有效地减轻离合器的负担，延长其使用寿命。
3. 提高燃油效率：半联动起步可以让发动机在较低的转速下工作，从而降低油耗。这对于那些需要考虑燃油经济性的驾驶员来说非常重要。
4. 适应不同的路况：在某些情况下，如泥泞、沙地或积雪路面，全联动起步可能会导致车辆失控。在这种情况下，使用半联动起步可以帮助驾驶员更好地控制车辆，确保行驶安全。
总之，半联动起步是一种驾驶技巧，可以帮助驾驶员在多种情况下更好地控制车辆，确保安全平稳地行驶。