ABS黄灯亮起的原因可能有以下几点：
1. 传感器故障：ABS系统中的轮速传感器、转速传感器或滑行传感器等出现故障，导致ABS控制系统无法准确获取车辆运行状态的信息。
2. ABS控制单元（ECU）故障：ABS控制单元内部的电子元件或电路出现问题，导致无法正常工作。
3. 线路故障：ABS系统的线路出现短路、断路或接触不良等问题，影响信号的传输。
4. 液位过低：ABS系统中刹车油液位过低，导致系统无法正常工作。
5. 软件问题：ABS系统的控制程序或数据出现错误，导致系统无法正常工作。
6. 其他原因：如轮胎磨损不均、刹车片磨损严重等情况也可能导致ABS黄灯亮起。
建议尽快到专业的汽车维修店进行检查和维修，以确保行车安全。