丰田RAV4的锁车鸣笛功能可以通过车辆的用户手册进行设置。以下是设置步骤：
1. 首先，确保车辆已熄火并处于P档（停车挡）状态。
2. 按下驾驶员侧车门上的解锁按钮一次以解锁车辆。
3. 按下驾驶员侧车门上的锁车按钮一次以锁定车辆。此时，如果车辆配备了锁车鸣笛功能，应该会听到一声喇叭声。
4. 如果没有听到喇叭声，请查阅车辆的用户手册，找到设置锁车鸣笛的章节。手册中通常会说明如何进行操作。
5. 根据用户手册中的说明，你可能需要进入车辆的仪表盘设置菜单，然后找到锁车鸣笛选项并进行启用。
6. 完成设置后，当你再次锁车时，应该能够听到锁车鸣笛声。
请注意，不同年份和型号的丰田RAV4可能略有不同，具体操作请参考您的车辆用户手册。