以下是开启丰田汽车空调制冷模式的步骤：
1. 首先，找到车辆中控台上的空调控制面板。通常它位于中控台的顶部或底部。
2. 在空调控制面板上找到一个带有箭头指向“冷却”（Cool）或“冰”（Ice）的按钮。这个按钮通常是蓝色的图标，表示制冷模式。
3. 按下这个按钮以打开空调制冷模式。此时，空调系统将开始工作并吹出冷风。
4. 如果需要调整温度设置，可以按下带有温度计图标（表示车内温度）的按钮。按一下按钮，温度将降低；再按一下按钮，温度将升高。
5. 最后，如果需要关闭空调系统，可以按下“OFF”或“电源”（Power）按钮。
请注意，不同车型和年份的丰田汽车的空调控制系统可能略有不同。如果您不确定如何操作，请查阅车辆的用户手册或联系丰田客服寻求帮助。