丰田车的锁车鸣笛设置方法可能因车型和年份而有所不同，以下是一些通用的步骤：
1. 找到驾驶员侧车门上的开关或按钮。这个开关通常是一个带有喇叭图案的按钮。
2. 在熄火状态下操作该按钮。如果车辆配备了智能进入和启动系统（如钥匙遥控器），请确保将钥匙留在车内或靠近车辆。
3. 按下按钮并保持几秒钟，直到听到鸣笛声。这表示已成功设置了锁车鸣笛功能。
4. 如果您想要取消锁车鸣笛功能，只需再次按下该按钮并保持几秒钟即可。
请注意，这些步骤可能不适用于所有丰田车型。具体设置方法请参考您的车辆用户手册或联系丰田客服。