在20万元左右的丰田车型中，以下是一些比较知名的车型：
1. 丰田凯美瑞（Toyota Camry）：这是一款中型轿车，以其舒适性和可靠性而闻名。凯美瑞有多种配置可供选择，价格范围在20万元左右。
2. 丰田RAV4（Toyota RAV4）：这是一款紧凑型SUV，以其灵活的空间和良好的燃油经济性而受到欢迎。RAV4的价格也在20万元左右。
3. 丰田卡罗拉（Toyota Corolla）：这是一款非常受欢迎的紧凑型轿车，以其耐用性和低维护成本而闻名。卡罗拉的价格在20万元左右。
4. 丰田亚洲龙（Toyota Avalon）：这是一款大型轿车，以其豪华的内饰和舒适的驾驶体验而受到好评。亚洲龙的价格在20万元左右。
5. 丰田威驰（Toyota Vios）：这是一款小型轿车，以其实惠的价格和良好的燃油经济性而受到欢迎。威驰的价格在20万元左右。
以上车型都是丰田品牌中的热销车型，具有较高的知名度和市场占有率。