驾驶丰田考斯特12座的方法与其他汽车类似，需要遵循交通规则和道路标志。以下是一些基本的步骤：
1. 检查车辆：在开始驾驶之前，先绕车一圈检查车辆的安全状况，包括轮胎、刹车、灯光等是否正常。
2. 调整座椅：确保所有座椅都已调整到合适的位置，以便乘客舒适地乘坐。
3. 系好安全带：根据当地法规和标准，确保自己和乘客都正确佩戴了安全带。
4. 启动发动机：插入钥匙并转动钥匙启动发动机。
5. 检查仪表盘：在行驶前，查看仪表盘上的警告灯是否亮起，如有异常应及时处理。
6. 换挡：将挡位杆置于正确的挡位（通常是D或R挡），然后轻踩油门开始行驶。
7. 遵守交通规则：遵守交通信号、限速标志和其他道路交通规则。
8. 安全驾驶：保持适当的车速，避免急刹车或急转弯，确保行车安全。
9. 停车：到达目的地后，将车辆停在指定的停车区域，关闭发动机，拔出钥匙。
请注意，具体的操作步骤可能因车型和个人驾驶习惯而有所不同。在驾驶过程中，务必保持专注，确保行车安全。