更换丰田汽车钥匙电池的步骤如下：
1. 准备工具：一把平头螺丝刀，一个新的CR2032锂电池（3V锂锰电池）。
2. 找到钥匙的后盖：在钥匙的侧面找到一个可以撬开的缝隙，这个缝隙通常位于数字锁和材质按键之间。用平头螺丝刀沿着缝隙轻轻撬开，注意不要用力过猛，以免损坏钥匙。
3. 取出旧电池：钥匙后盖打开后，可以看到里面的电池。轻轻将旧电池取出，注意不要弄脏或者损坏电路板。
4. 安装新电池：将新电池放入钥匙槽中，确保\"+\"号一端朝上，\"-\"号一端朝下。然后将钥匙后盖重新盖上，用螺丝刀轻轻按压，直到完全闭合。
5. 检查钥匙功能：更换完电池后，将钥匙插入汽车，尝试解锁、锁止车辆以及开启后备箱等功能，确保所有功能正常运行。
注意事项：
- 在操作过程中，请确保钥匙处于关闭状态，以免意外启动。
- 如果您不确定如何操作，建议寻求专业人士的帮助。