丰田汽车的空调制冷开启步骤如下：
1. 首先，找到车辆中控台上的空调控制面板。这个面板通常位于仪表板的中央或靠近驾驶员一侧。
2. 在空调控制面板上找到一个带有箭头或者风扇形状的图标，这个图标表示空调系统。部分车型可能需要按下AUX/CLIMATE按钮才能激活空调系统。
3. 按下空调开关后，你会听到一个点击的声音，这意味着空调已经打开。此时，空调系统将开始工作并调节车内温度。
4. 如果你想要开启制冷功能，找到另一个图标，通常是一个温度计下方有一个雪花形状的图标。这个图标表示制冷模式。
5. 按下这个雪花图标，你会听到另一个点击的声音，这意味着制冷模式已经开启。此时，空调系统将开始制冷并调节车内温度。
注意：在开启空调之前，请确保车窗已经完全关闭，以防止冷气流失。