在丰田汽车上，查看车辆行驶里程的方法如下：
1. 找到仪表盘上的行车电脑显示屏。这个显示屏通常位于仪表盘的中心位置或者靠近驾驶员一侧的位置。
2. 在显示屏上找到“TRIP”或“小计”按钮。这个按钮通常是一个小方形的图标，上面有一个数字“1”或“0”。按下这个按钮，可以切换显示不同距离的行程信息。
3. 按下“TRIP”或“小计”按钮后，行车电脑显示屏会显示当前距离的行程信息。此时，显示屏上会显示两个数字，前面的数字表示总行驶里程（Odometer），后面的数字表示本次行程已经行驶的距离（Trip A/B/C等）。
4. 如果想查看其他行程的信息，可以再次按下“TRIP”或“小计”按钮，显示屏会显示其他行程的距离。总共可以有四个行程（Trip A、Trip B、Trip C和Trip D）供选择。
5. 若要清除所有行程信息，需要按住“TRIP”或“小计”按钮几秒钟，直到显示屏上显示“CANCEL”或“取消”字样。然后再次按下“TRIP”或“小计”按钮，即可清除所有行程信息。