激活汉兰达的锁车声音需要进入车辆的设置菜单，然后进行相应的调整。以下是具体的步骤：
1. 确认车辆已完全停止并熄火。
2. 按下驾驶员侧车门上的解锁按钮一次以打开所有车门。
3. 按下驾驶员侧车门上的锁定按钮一次以关闭所有车门。
4. 在车辆启动后，找到并按下音响系统的HOME（主页）按钮或菜单按钮。这通常是一个音箱形状的按钮或在显示屏上显示一个菜单图标。
5. 上/下导航旋钮选择车辆设置菜单。
6. 用左右方向键在设置菜单中找到“驾驶信息”、“车辆设置”或者“车辆信息”选项。这个名称可能因车型和年份而有所不同。
7. 按上下方向键在该菜单中找到“智能进入与智能启动”或类似的选项。
8. 按上下方向键在此子菜单中找到“喇叭声音”或类似的选项。
9. 按下HOME或菜单按钮启用或禁用锁车声音。
完成以上步骤后，你的汉兰达应该在锁车时会发出声音了。如果你已经尝试过这些步骤但没有成功，可能需要将车辆送到丰田经销商进行检查和维护。