设置丰田汽车锁车声音的步骤如下：
1. 找到驾驶员侧车门上的中控锁开关。这个开关通常是一个按钮，上面有一个符号表示锁和钥匙。
2. 按下中控锁开关，将车门上锁。这将会使所有车门关闭并锁定。
3. 如果你的汽车配备了防盗警报系统，那么在锁车时应该会自动发出一声响亮的喇叭声。如果没有听到任何声音，你可能需要检查汽车的设置或联系丰田的客服寻求帮助。
4. 如果你希望手动触发锁车声音，你可以尝试在锁车后迅速按下遥控器上的喇叭按钮（如果你的汽车有的话）。这将触发一个短促的喇叭声。
请注意，并非所有的丰田车型都配备锁车声音功能，如果你的汽车没有这个功能，那么你可能无法设置它。